1、項目基本描述

哈工庫訊為通威太陽能打造的室外融合導(dǎo)航無人叉車項目，無人叉車室外激光導(dǎo)引使用GPS/北斗融合+3D雷達(dá)+視覺導(dǎo)引方式，提供穩(wěn)定可靠的提供高精度位姿，對環(huán)境要求低，室內(nèi)外通用，使用簡單方便，降低人工維護難度，無需布置靶標(biāo)，解決靶標(biāo)布局布置困難等。無人叉車能夠適應(yīng)各種天氣氣象。混合導(dǎo)航算法提供可靠的高精度的定位信息，融合GPS/北斗定位、自然導(dǎo)航和靶標(biāo)導(dǎo)航，定位精度高、操作簡單、環(huán)境適應(yīng)性高。該算法對激光雷達(dá)點云提供異常處理，可有效的對抗室外雨、雪、霧、大風(fēng)等惡劣天氣，不受光照影響，支持室內(nèi)外穿行，穩(wěn)定提供可靠定位信息，可保證重復(fù)定位精度在±5mm以內(nèi)；該算法支持上下坡、平地建圖導(dǎo)航功能；算法內(nèi)部自適應(yīng)支持多種工作場景，配置簡單方便，非專業(yè)人員也可以完成配置并使用；該算法支持多次建圖、在線建圖、離線建圖等功能。

2、項目創(chuàng)新性

a.自主研發(fā)的完全室外環(huán)境（無需靶標(biāo)）叉車式AGV；

b. 整廠區(qū)占地150萬平方米，對廠區(qū)內(nèi)進(jìn)行雷達(dá)云點集的三維建圖，建圖后可保證廠區(qū)任意位置快速設(shè)置取放貨位置；

c.使用公網(wǎng)5G或者普通基站，實現(xiàn)AGV與調(diào)度系統(tǒng)并網(wǎng)通訊，無需再使用區(qū)域網(wǎng)，極大的降低了室外環(huán)境下區(qū)域網(wǎng)布置難度和成本；

d.解決公網(wǎng)內(nèi)調(diào)度系統(tǒng)識別車體，以及車體識別調(diào)度系統(tǒng)問題（公網(wǎng)自動分配IP，每次連接均需進(jìn)行公網(wǎng)IP搜尋）；

d.調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度面積達(dá)到150萬平方米的以及多臺車輛同時調(diào)度，實現(xiàn)路徑自動分配和交通管制，以及下達(dá)任務(wù)的最優(yōu)分配方案，有效提高AGV使用效率；

e. 可有效的對抗室外雨、雪、霧、大風(fēng)等惡劣天氣，不受光照影響，支持室內(nèi)外穿行，融合導(dǎo)航系統(tǒng)穩(wěn)定提供可靠定位信息，可保證重復(fù)定位精度在±5mm以內(nèi)；

3、行業(yè)影響力

行業(yè)內(nèi)首次完全室外環(huán)境下的AGV項目，打破了純室外環(huán)境下AGV使用領(lǐng)域的空白。