SCARA

HSR3和HSR6系列

全新HSR3和HSR6兩個系列、四款水平多關節機器人，出廠可預置傳送帶跟蹤功能，在末端法蘭裝配不同的工具，以高速、高精度、驅控一體、易部署等優勢，適用于小型零部件的裝配、搬運、揀選、檢測等應用場景，為3C家電、食藥品、鋰電、汽車零部件等行業智造升級提供更多選擇。

傳送帶跟蹤，響應多元觸發

出場可預置傳送帶跟蹤功能，可實時捕捉傳送帶的動態，同時支持視覺觸發、編碼器等距觸發、光電傳感器觸發-有/無視覺等多種觸發方式，無論是上料頻率相對穩定或是上料頻率隨機的場景，HSR3和HSR6 SCARA機器人都能高效響應。

基于?？禉C器人工業相機的視覺觸發方式

高剛度且輕量化，效率精度兼得

采用高剛度輕量化設計，實現了效率與精度的完美融合；機身小巧，本體重量低至 12kg，適應各類狹小空間；卓越的運動性能可實現高達0.29s的節拍時間，滿足高強度生產需求；內置氣路/信號/以太網接口，便于集成應用擴展，進一步挖掘生產潛能。

驅控一體，系統效率飛升

通過動力學精準建模，對機器人運行中的復雜力學狀態進行深度剖析與精確模擬，結合優質部件，具備高穩定性和安全性；在數據交互與適配性方面，機器人內置編碼器接口，可靈活連接各類編碼器設備，并支持多種通訊協議，驅控一體化，大幅提升系統控制效率。

在線調試，PC端隨心部署

配套軟件HAR Master免費授權使用，無需示教器，操作界面交互友好，簡單易上手，讓調試工作高效又便捷 ，PC端可靈活部署復制。

豐富應用場景

HSR3和HSR6系列機器人是針對3C裝配/組裝、物料搬運/上下料和產品包裝分揀應用而研發推出的小負載SCARA機器人，可配合機器視覺、六軸機器人等協同作業，根據客戶需求應用于各類生產場景，目前已在部分現場穩定投入運行。

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體驗HAR Master軟件

下載產品手冊、技術規格書等

讓機器人更智能，讓智能更普惠

視控一體，持續完善產品矩陣

目前，除了SCARA機器人外，?？禉C器人已經發布多款六軸垂直多關節機器人， 臂展范圍720mm-2010mm、負載覆蓋7-35kg，及配套的控制系統和離線編程軟件-OLP軟件。

未來，?？禉C器人將持續豐富產品品類，提升性能，拓展功能，并賦予機器人更強的感知能力，聯動機器視覺和移動機器人，提供“視控一體化”的解決方案，讓機器更智能，讓手、眼、腳更協調，更好地賦能柔性生產。