根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)顯示，2021年，新能源電池市場(chǎng)占工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人整體銷售市場(chǎng)的8.4%，增速明顯，成為2021年熱門細(xì)分賽道。在眾多入局競(jìng)爭(zhēng)者當(dāng)中，珠海創(chuàng)智科技以其穩(wěn)定扎實(shí)的技術(shù)與全流程解決方案的提供能力而受到廣泛客戶的認(rèn)可，是其中佼佼者企業(yè)之一。
創(chuàng)智科技最早以AGV配件、控制器起家，隨后拓展到車體、調(diào)度系統(tǒng)以及整體物流解決方案。早在2017年，電池行業(yè)初露苗頭時(shí)，創(chuàng)智就憑借敏銳的市場(chǎng)嗅覺重點(diǎn)布局新能源電池市場(chǎng)，目前已服務(wù)客戶包括贛鋒鋰業(yè)、珠海冠宇、豪鵬國(guó)際、派能科技、恩捷股份等知名企業(yè)，落地多個(gè)項(xiàng)目。
從AGV配件到項(xiàng)目解決方案交付，創(chuàng)智聚焦電池行業(yè)，以技術(shù)為核心驅(qū)動(dòng)力，有序推進(jìn)布局。
聚焦3大細(xì)分賽道，打通全流程工藝段
據(jù)創(chuàng)智總經(jīng)理昝學(xué)彥介紹，新能源電池分為3C消費(fèi)類電池、動(dòng)力電池以及儲(chǔ)能電池三個(gè)細(xì)分賽道，而電池生產(chǎn)工序又分為前中后三段，目前創(chuàng)智的相關(guān)物流解決方案已經(jīng)實(shí)現(xiàn)新能源電池生產(chǎn)全流程覆蓋，其中，AGV產(chǎn)品在前段與后段工序應(yīng)用較多。
前段工序——推進(jìn)AGV標(biāo)準(zhǔn)化
該段工序從原材料入庫(kù)、倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)就需要涉及到立體貨架、堆垛機(jī)、輸送線與AGV，進(jìn)一步從緩存架到涂布、輥壓、分切等環(huán)節(jié)，主要通過卷料舉升AGV和串桿懸臂軸AGV實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)與自動(dòng)上下料，清洗則主要借助集成助力臂來實(shí)現(xiàn)省力操作，同時(shí)，該流程也是消費(fèi)類電池與動(dòng)力儲(chǔ)能電池制造的必要環(huán)節(jié)。
據(jù)了解，在涂布分切的前段卷料環(huán)節(jié)，又包括上設(shè)備與上緩存庫(kù)兩個(gè)方面。電池生產(chǎn)節(jié)拍緊湊，設(shè)備對(duì)接精度高，創(chuàng)智針對(duì)這個(gè)環(huán)節(jié)深度定制研發(fā)了舉升式與叉臂式兩款A(yù)GV產(chǎn)品。叉臂式AGV相當(dāng)于堆高叉車的懸臂，能夠?qū)崿F(xiàn)上設(shè)備及緩存庫(kù)的高精度全自動(dòng)對(duì)接。
同時(shí)，在分切后，部分企業(yè)需要實(shí)現(xiàn)跨車間、跨樓棟周轉(zhuǎn)卷料，因前工序卷料防塵、防水份及多卷緩存等生產(chǎn)需求，創(chuàng)智除提供完整的物流設(shè)備，還為客戶定制專用串桿緩存架、密封柜等產(chǎn)品，系統(tǒng)解決前工序到中工序的物料周轉(zhuǎn)。
昝學(xué)彥表示，“目前創(chuàng)智在該環(huán)節(jié)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化嘗試，已經(jīng)初步對(duì)AGV導(dǎo)航及車體結(jié)構(gòu)方面實(shí)現(xiàn)了參數(shù)化，拆分成兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊，從結(jié)構(gòu)上基本實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一。只要客戶能提供卷料的尺寸、重量以及機(jī)臺(tái)尺寸，就能根據(jù)參數(shù)做調(diào)整以及開發(fā)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)一小時(shí)完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與出圖工作，快速響應(yīng)客戶的需求，同時(shí)大幅度的降低研發(fā)成本、短縮交付周期。”
據(jù)了解，如今創(chuàng)智已經(jīng)在前段涂輥分工序，全流程全自動(dòng)無人化搬運(yùn)、高精度對(duì)接，自主研發(fā)視覺識(shí)別系統(tǒng)、激光導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)±1mm高精度自動(dòng)對(duì)接。
中段工序——實(shí)現(xiàn)多種AGV與設(shè)備定制
中段工序的核心環(huán)節(jié)是分容化成，均可采用化成、分容柜完成。
昝學(xué)彥介紹，由于消費(fèi)類電池與動(dòng)力儲(chǔ)能電池的屬性不同，消費(fèi)類電池大多使用單柜多層，創(chuàng)智針對(duì)此定制了多層對(duì)接的分容AGV。動(dòng)力儲(chǔ)能電池的尺寸重量較大，為了充分利用空間，部分企業(yè)會(huì)采用高層多層模式去擺放設(shè)備，假如使用AGV操作，效率與負(fù)載方面都難以達(dá)到理想效益，創(chuàng)智采用小型堆垛機(jī)方案，能通過完整的自動(dòng)化輸送線到二封環(huán)節(jié)。
左：消費(fèi)類電池 右：動(dòng)力電池
后段工序——AGV與配套載具全方位覆蓋
該段工序分為二封/點(diǎn)膠、高低溫靜置、OCV、包裝等環(huán)節(jié)（各家工藝不同，略差異）。
據(jù)了解，在二封/點(diǎn)膠工序下料，創(chuàng)智利用背負(fù)式AGV，結(jié)合拆盤機(jī)、疊盤機(jī)實(shí)現(xiàn)單框及多框的拆和疊，通過多盤疊存的方式，靜置房區(qū)在同等的空間內(nèi)，可增大庫(kù)容量。
靜置環(huán)節(jié)分為高、低溫靜置，由于電池制造以及應(yīng)用的特殊性，消費(fèi)類電池與動(dòng)力儲(chǔ)能電池在該環(huán)節(jié)又存在區(qū)別差異。
其中，消費(fèi)類電池靜置庫(kù)，因負(fù)載輕、出入庫(kù)效率相對(duì)較低，創(chuàng)智自主研發(fā)側(cè)向叉車AGV，集柔性物流AGV與堆垛機(jī)省空間之優(yōu)勢(shì)，巷道寬度窄（料框?qū)挾?150mm），實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)間以及倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)設(shè)備的跨車間、跨工序的對(duì)接和搬運(yùn)，減少二次周轉(zhuǎn)和裝載時(shí)間。
而動(dòng)力電池體積大，安全性能較高，靜置庫(kù)貨架每個(gè)庫(kù)位五面全密封，獨(dú)立煙感、熱感與噴淋。創(chuàng)智針對(duì)此需求采用大型立庫(kù)的方式，對(duì)立庫(kù)、堆垛機(jī)都配備獨(dú)立消防系統(tǒng)，加配鹽水池消防設(shè)施，保障客戶消防安全。
OCV全稱（open circuit voltage）開路電壓，OCV測(cè)試是通過連接在電壓探測(cè)儀和內(nèi)阻測(cè)試儀上的探針壓在軟包電池的正負(fù)極耳上測(cè)量電池特性，OCV測(cè)試臺(tái)集成了測(cè)試儀表和切換電路，能夠?qū)讉€(gè)到幾百個(gè)電芯進(jìn)行直流電壓和交流內(nèi)阻。通常測(cè)試直流電壓即能夠獲得比較穩(wěn)定的讀數(shù)，但對(duì)于交流內(nèi)阻，受系統(tǒng)走線、儀表性能及切換等多因素影響，時(shí)常存在讀數(shù)不穩(wěn)定的情況。因此，OCV測(cè)試臺(tái)穩(wěn)定性主要受系統(tǒng)走線及設(shè)備帶載能力兩大關(guān)鍵性指標(biāo)影響。據(jù)了解，OCV工序不同的企業(yè)車間現(xiàn)場(chǎng)也不相同，部分企業(yè)會(huì)采用雙層推拉方式裝載，部分企業(yè)則采用雙層滾筒的AGV和皮帶AGV模式，有些因?yàn)榭臻g布局的問題，會(huì)采用RGV直接和OVC設(shè)備對(duì)接。
目前，創(chuàng)智已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了電池制造前后段工序的全流程覆蓋。昝學(xué)彥認(rèn)為，現(xiàn)在隨著逐年發(fā)展，AGV在電池生產(chǎn)過程中更偏向于一種柔性生產(chǎn)設(shè)備。比如前段卷料環(huán)節(jié)，動(dòng)力電池的原材料體積大，重達(dá)兩三噸，普通滾筒線無法滿足自動(dòng)對(duì)接生產(chǎn)需求，所以AGV就成了保障生產(chǎn)必備的設(shè)備。以往的物流設(shè)備是改善作用，降低人體勞動(dòng)強(qiáng)度，但目前通過把剛性滾筒線、機(jī)械手等設(shè)備變成移動(dòng)AGV模式，融入生產(chǎn)工藝，可以做到存儲(chǔ)生產(chǎn)無縫銜接，實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)化，所以在電池生產(chǎn)里AGV更像是工藝設(shè)備。
此外，隨著工序場(chǎng)景的拓展以及項(xiàng)目集成、堆高AGV、叉車AGV的投入研發(fā)，作為智能物流整體解決方案商，創(chuàng)智同樣對(duì)調(diào)度系統(tǒng)和物流管理系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行搭建，主要目的是全方位服務(wù)客戶。
對(duì)于大的電池廠商來講，要對(duì)這些分區(qū)分廠的信息做統(tǒng)籌管理，就離不開系統(tǒng)之間的互聯(lián)互通。單機(jī)版調(diào)度系統(tǒng)一般針對(duì)單區(qū)域、單項(xiàng)目管理，遠(yuǎn)程信息傳輸性和及時(shí)性很難滿足遠(yuǎn)程管理需求。創(chuàng)智自主開發(fā)的智能物流管理平臺(tái)涵蓋了所有3D工廠建模搭建、物流調(diào)度系統(tǒng)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)看板、具備簡(jiǎn)單的WCS、WMS等功能，實(shí)現(xiàn)貫通各個(gè)渠道之間的信息數(shù)據(jù)，以3D方式展示生產(chǎn)過程與物流狀態(tài)信息，更直觀。該平臺(tái)為WEB版，企業(yè)根據(jù)需求，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程瀏覽、遠(yuǎn)程管理，也具備系統(tǒng)上云能力。
昝學(xué)彥表示，“近兩年新能源客戶大面積布局工廠、基地，落地時(shí)間要求緊，所以會(huì)盡可能地尋求打包模式，這樣的市場(chǎng)需求同樣促進(jìn)了我們?cè)诩啥纫约胺?wù)完整性方面的成長(zhǎng)。”
4大核心優(yōu)勢(shì)
技術(shù)、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、方案能力、性價(jià)比
隨著新能源電池大火，入局競(jìng)爭(zhēng)者眾。創(chuàng)智能在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中站穩(wěn)腳跟，得到廣泛認(rèn)可和好評(píng)，與其自身的發(fā)展歷程與核心競(jìng)爭(zhēng)力脫不開干系。
據(jù)了解，作為創(chuàng)智總經(jīng)理，昝學(xué)彥最早在2007年涉足AGV行業(yè)，從調(diào)度系統(tǒng)切入，逐漸給企業(yè)做整場(chǎng)智能制造服務(wù)，幫助企業(yè)完成整場(chǎng)各工序之間的物流無人化與搬遷物流規(guī)劃，在該方面積累了大量豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。2013年，創(chuàng)智成立，通過長(zhǎng)期的技術(shù)積累以及因地制宜的深度定制化能力，自主研發(fā)了智能物流系統(tǒng)。該系統(tǒng)涵蓋4大核心技術(shù)點(diǎn)，各技術(shù)之間緊密相連，構(gòu)筑創(chuàng)智技術(shù)“護(hù)城河”。
3D物流仿真技術(shù)：三維虛擬仿真是通過利用三維建模技術(shù)構(gòu)建現(xiàn)實(shí)世界的三維場(chǎng)景，同時(shí)以一定的軟件環(huán)境驅(qū)動(dòng)整個(gè)三維場(chǎng)景來響應(yīng)用戶的輸入，根據(jù)用戶的不同動(dòng)作做出相應(yīng)的反應(yīng)，并在三維環(huán)境中虛擬分析顯示出來。據(jù)了解，創(chuàng)智從成立之初起就搭建了仿真技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，目前已經(jīng)攻克三維仿真的動(dòng)態(tài)環(huán)境建模技術(shù)、實(shí)時(shí)三維圖形生成技術(shù)、立體顯示和傳感器技術(shù)、應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)工具及系統(tǒng)集成技術(shù)等難點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，為客戶提供項(xiàng)目的三維仿真，實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫與數(shù)據(jù)分析圖表相結(jié)合，達(dá)到直觀、高效、快速、簡(jiǎn)易的展示效果。同時(shí)，有效地提前發(fā)現(xiàn)項(xiàng)目瓶頸進(jìn)行分析改善，確保規(guī)劃與實(shí)施效果達(dá)成一致。
設(shè)備功能結(jié)構(gòu)深度定制化開發(fā)技術(shù)：深度定制化設(shè)備區(qū)別于市場(chǎng)的標(biāo)準(zhǔn)品，特別需要根據(jù)客戶、項(xiàng)目或者某個(gè)行業(yè)專用的機(jī)械類型進(jìn)行因地制宜的定制。在這方面，創(chuàng)智科技結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)成功將非標(biāo)機(jī)構(gòu)與AGV設(shè)備進(jìn)行深度融合，同時(shí)在研發(fā)當(dāng)中以項(xiàng)目整體為落腳點(diǎn)，為生產(chǎn)設(shè)備提供上下料對(duì)接口的硬件、軟件解決方案，在最大程度上推進(jìn)行業(yè)設(shè)備定制化與標(biāo)準(zhǔn)化，有效實(shí)現(xiàn)降本增效。
自主研發(fā)導(dǎo)航與控制技術(shù)：導(dǎo)航作為AGV的關(guān)鍵技術(shù)之一，創(chuàng)智科技所有的AGV產(chǎn)品均采用自主研發(fā)的主控板，集成了磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航及SLAM導(dǎo)航算法于一體，可根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際場(chǎng)景因地制宜配置的產(chǎn)品技術(shù)，滿足客戶多樣需求，實(shí)現(xiàn)快速部署。同時(shí)，采用單片機(jī)控制方案，確保功能擴(kuò)展性與成本，為深度定制化提供技術(shù)支持，將自主研發(fā)的各類導(dǎo)航定位算法與控制算法相融合，組成一套完整的軟件系統(tǒng)，效降低通信、邏輯及各類控制冗余，提升處理效率。滿足客戶多樣需求，實(shí)現(xiàn)快速部署。
智能物流管理系統(tǒng)技術(shù)：在物流管理系統(tǒng)上，創(chuàng)智科技推進(jìn)Web3D技術(shù)研發(fā)，它基于建模技術(shù)來描述交互式的3D對(duì)象和場(chǎng)景，能廣泛應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)及本地客戶系統(tǒng)中。此外，該技術(shù)同時(shí)涵蓋了AGV調(diào)度系統(tǒng)以及WMS、簡(jiǎn)單排產(chǎn)功能、低代碼APP開發(fā)技術(shù)和Web3D技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)全3D軟件系統(tǒng)。
基于成熟扎實(shí)的技術(shù)加持，創(chuàng)智根據(jù)過往發(fā)展經(jīng)驗(yàn)以及當(dāng)前市場(chǎng)走勢(shì)，聚焦新能源領(lǐng)域，昝學(xué)彥透露，目前該市場(chǎng)的客戶主要關(guān)注以下三個(gè)方面，同時(shí)這也是創(chuàng)智不斷鉆研的發(fā)力點(diǎn)：
首先，實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。對(duì)于快速擴(kuò)張的新能源企業(yè)來講，除了頭部企業(yè)已經(jīng)通過多次實(shí)戰(zhàn)具備了規(guī)劃和統(tǒng)籌能力，但部分中小企業(yè)在該方面還存在一些差異。所以會(huì)注重設(shè)備廠商的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)和成功案例，一方面是落地失敗機(jī)率小，另一方面是實(shí)現(xiàn)的周期較快。
昝學(xué)彥介紹，“創(chuàng)智近期在合作的一個(gè)客戶，項(xiàng)目從設(shè)備進(jìn)廠到跑通全流程只花了一周左右。所以如果企業(yè)沒有足夠的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累，要在一個(gè)新客戶的應(yīng)用場(chǎng)景里實(shí)現(xiàn)快速落地，基本是沒可能的。”
其次，方案的響應(yīng)與協(xié)調(diào)配合。作為細(xì)分領(lǐng)域，各家客戶的廠房建筑都不相同。部分是政府提供的廠房，部分是租賃的第三方廠房，部分則是自建房。結(jié)構(gòu)不一樣，所以對(duì)方案的快速響應(yīng)、協(xié)調(diào)以及配套設(shè)備的定制力度上都較為關(guān)注。
據(jù)了解，創(chuàng)智為客戶提出方案不只是將就于客戶現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的現(xiàn)狀進(jìn)行方案解決，而是深入客戶設(shè)備的改造方面。站在客戶的角度打造相應(yīng)的適配方案，致力于以最小的改動(dòng)實(shí)現(xiàn)AGV和設(shè)備之間的高效低成本對(duì)接。
最后，性能與價(jià)格。從客觀層上考量，客戶注重絕對(duì)值的價(jià)格，基本要求是性能與成本一致。基于此，創(chuàng)智也在盡可能地完成標(biāo)準(zhǔn)化，從綜合方面降低成本，提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
在工廠規(guī)劃以及抗風(fēng)險(xiǎn)和事前評(píng)估方面，創(chuàng)智全面采用3D仿真技術(shù)，與客戶企業(yè)以及第三方設(shè)備廠家在事前對(duì)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的設(shè)備結(jié)構(gòu)功能和生產(chǎn)頻率做充分的調(diào)研與分析，在三維建模里面實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分析和運(yùn)行的仿真，提前做風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，實(shí)現(xiàn)降本增效。
結(jié)語：聚焦電池行業(yè)細(xì)分賽道，創(chuàng)智目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了電池制造前后段工序的全流程覆蓋，未來創(chuàng)智也將深耕電池行業(yè)，探索更加標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，更好地賦能客戶。
創(chuàng)智科技最早以AGV配件、控制器起家，隨后拓展到車體、調(diào)度系統(tǒng)以及整體物流解決方案。早在2017年，電池行業(yè)初露苗頭時(shí)，創(chuàng)智就憑借敏銳的市場(chǎng)嗅覺重點(diǎn)布局新能源電池市場(chǎng)，目前已服務(wù)客戶包括贛鋒鋰業(yè)、珠海冠宇、豪鵬國(guó)際、派能科技、恩捷股份等知名企業(yè)，落地多個(gè)項(xiàng)目。
從AGV配件到項(xiàng)目解決方案交付，創(chuàng)智聚焦電池行業(yè)，以技術(shù)為核心驅(qū)動(dòng)力，有序推進(jìn)布局。
聚焦3大細(xì)分賽道，打通全流程工藝段
據(jù)創(chuàng)智總經(jīng)理昝學(xué)彥介紹，新能源電池分為3C消費(fèi)類電池、動(dòng)力電池以及儲(chǔ)能電池三個(gè)細(xì)分賽道，而電池生產(chǎn)工序又分為前中后三段，目前創(chuàng)智的相關(guān)物流解決方案已經(jīng)實(shí)現(xiàn)新能源電池生產(chǎn)全流程覆蓋，其中，AGV產(chǎn)品在前段與后段工序應(yīng)用較多。
前段工序——推進(jìn)AGV標(biāo)準(zhǔn)化
該段工序從原材料入庫(kù)、倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)就需要涉及到立體貨架、堆垛機(jī)、輸送線與AGV，進(jìn)一步從緩存架到涂布、輥壓、分切等環(huán)節(jié)，主要通過卷料舉升AGV和串桿懸臂軸AGV實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)與自動(dòng)上下料，清洗則主要借助集成助力臂來實(shí)現(xiàn)省力操作，同時(shí)，該流程也是消費(fèi)類電池與動(dòng)力儲(chǔ)能電池制造的必要環(huán)節(jié)。
據(jù)了解，在涂布分切的前段卷料環(huán)節(jié)，又包括上設(shè)備與上緩存庫(kù)兩個(gè)方面。電池生產(chǎn)節(jié)拍緊湊，設(shè)備對(duì)接精度高，創(chuàng)智針對(duì)這個(gè)環(huán)節(jié)深度定制研發(fā)了舉升式與叉臂式兩款A(yù)GV產(chǎn)品。叉臂式AGV相當(dāng)于堆高叉車的懸臂，能夠?qū)崿F(xiàn)上設(shè)備及緩存庫(kù)的高精度全自動(dòng)對(duì)接。
同時(shí)，在分切后，部分企業(yè)需要實(shí)現(xiàn)跨車間、跨樓棟周轉(zhuǎn)卷料，因前工序卷料防塵、防水份及多卷緩存等生產(chǎn)需求，創(chuàng)智除提供完整的物流設(shè)備，還為客戶定制專用串桿緩存架、密封柜等產(chǎn)品，系統(tǒng)解決前工序到中工序的物料周轉(zhuǎn)。
昝學(xué)彥表示，“目前創(chuàng)智在該環(huán)節(jié)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化嘗試，已經(jīng)初步對(duì)AGV導(dǎo)航及車體結(jié)構(gòu)方面實(shí)現(xiàn)了參數(shù)化，拆分成兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊，從結(jié)構(gòu)上基本實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一。只要客戶能提供卷料的尺寸、重量以及機(jī)臺(tái)尺寸，就能根據(jù)參數(shù)做調(diào)整以及開發(fā)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)一小時(shí)完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與出圖工作，快速響應(yīng)客戶的需求，同時(shí)大幅度的降低研發(fā)成本、短縮交付周期。”
據(jù)了解，如今創(chuàng)智已經(jīng)在前段涂輥分工序，全流程全自動(dòng)無人化搬運(yùn)、高精度對(duì)接，自主研發(fā)視覺識(shí)別系統(tǒng)、激光導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)±1mm高精度自動(dòng)對(duì)接。
中段工序——實(shí)現(xiàn)多種AGV與設(shè)備定制
中段工序的核心環(huán)節(jié)是分容化成，均可采用化成、分容柜完成。
昝學(xué)彥介紹，由于消費(fèi)類電池與動(dòng)力儲(chǔ)能電池的屬性不同，消費(fèi)類電池大多使用單柜多層，創(chuàng)智針對(duì)此定制了多層對(duì)接的分容AGV。動(dòng)力儲(chǔ)能電池的尺寸重量較大，為了充分利用空間，部分企業(yè)會(huì)采用高層多層模式去擺放設(shè)備，假如使用AGV操作，效率與負(fù)載方面都難以達(dá)到理想效益，創(chuàng)智采用小型堆垛機(jī)方案，能通過完整的自動(dòng)化輸送線到二封環(huán)節(jié)。
左：消費(fèi)類電池 右：動(dòng)力電池
后段工序——AGV與配套載具全方位覆蓋
該段工序分為二封/點(diǎn)膠、高低溫靜置、OCV、包裝等環(huán)節(jié)（各家工藝不同，略差異）。
據(jù)了解，在二封/點(diǎn)膠工序下料，創(chuàng)智利用背負(fù)式AGV，結(jié)合拆盤機(jī)、疊盤機(jī)實(shí)現(xiàn)單框及多框的拆和疊，通過多盤疊存的方式，靜置房區(qū)在同等的空間內(nèi)，可增大庫(kù)容量。
靜置環(huán)節(jié)分為高、低溫靜置，由于電池制造以及應(yīng)用的特殊性，消費(fèi)類電池與動(dòng)力儲(chǔ)能電池在該環(huán)節(jié)又存在區(qū)別差異。
其中，消費(fèi)類電池靜置庫(kù)，因負(fù)載輕、出入庫(kù)效率相對(duì)較低，創(chuàng)智自主研發(fā)側(cè)向叉車AGV，集柔性物流AGV與堆垛機(jī)省空間之優(yōu)勢(shì)，巷道寬度窄（料框?qū)挾?150mm），實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)間以及倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)設(shè)備的跨車間、跨工序的對(duì)接和搬運(yùn)，減少二次周轉(zhuǎn)和裝載時(shí)間。
而動(dòng)力電池體積大，安全性能較高，靜置庫(kù)貨架每個(gè)庫(kù)位五面全密封，獨(dú)立煙感、熱感與噴淋。創(chuàng)智針對(duì)此需求采用大型立庫(kù)的方式，對(duì)立庫(kù)、堆垛機(jī)都配備獨(dú)立消防系統(tǒng)，加配鹽水池消防設(shè)施，保障客戶消防安全。
OCV全稱（open circuit voltage）開路電壓，OCV測(cè)試是通過連接在電壓探測(cè)儀和內(nèi)阻測(cè)試儀上的探針壓在軟包電池的正負(fù)極耳上測(cè)量電池特性，OCV測(cè)試臺(tái)集成了測(cè)試儀表和切換電路，能夠?qū)讉€(gè)到幾百個(gè)電芯進(jìn)行直流電壓和交流內(nèi)阻。通常測(cè)試直流電壓即能夠獲得比較穩(wěn)定的讀數(shù)，但對(duì)于交流內(nèi)阻，受系統(tǒng)走線、儀表性能及切換等多因素影響，時(shí)常存在讀數(shù)不穩(wěn)定的情況。因此，OCV測(cè)試臺(tái)穩(wěn)定性主要受系統(tǒng)走線及設(shè)備帶載能力兩大關(guān)鍵性指標(biāo)影響。據(jù)了解，OCV工序不同的企業(yè)車間現(xiàn)場(chǎng)也不相同，部分企業(yè)會(huì)采用雙層推拉方式裝載，部分企業(yè)則采用雙層滾筒的AGV和皮帶AGV模式，有些因?yàn)榭臻g布局的問題，會(huì)采用RGV直接和OVC設(shè)備對(duì)接。
目前，創(chuàng)智已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了電池制造前后段工序的全流程覆蓋。昝學(xué)彥認(rèn)為，現(xiàn)在隨著逐年發(fā)展，AGV在電池生產(chǎn)過程中更偏向于一種柔性生產(chǎn)設(shè)備。比如前段卷料環(huán)節(jié)，動(dòng)力電池的原材料體積大，重達(dá)兩三噸，普通滾筒線無法滿足自動(dòng)對(duì)接生產(chǎn)需求，所以AGV就成了保障生產(chǎn)必備的設(shè)備。以往的物流設(shè)備是改善作用，降低人體勞動(dòng)強(qiáng)度，但目前通過把剛性滾筒線、機(jī)械手等設(shè)備變成移動(dòng)AGV模式，融入生產(chǎn)工藝，可以做到存儲(chǔ)生產(chǎn)無縫銜接，實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)化，所以在電池生產(chǎn)里AGV更像是工藝設(shè)備。
此外，隨著工序場(chǎng)景的拓展以及項(xiàng)目集成、堆高AGV、叉車AGV的投入研發(fā)，作為智能物流整體解決方案商，創(chuàng)智同樣對(duì)調(diào)度系統(tǒng)和物流管理系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行搭建，主要目的是全方位服務(wù)客戶。
對(duì)于大的電池廠商來講，要對(duì)這些分區(qū)分廠的信息做統(tǒng)籌管理，就離不開系統(tǒng)之間的互聯(lián)互通。單機(jī)版調(diào)度系統(tǒng)一般針對(duì)單區(qū)域、單項(xiàng)目管理，遠(yuǎn)程信息傳輸性和及時(shí)性很難滿足遠(yuǎn)程管理需求。創(chuàng)智自主開發(fā)的智能物流管理平臺(tái)涵蓋了所有3D工廠建模搭建、物流調(diào)度系統(tǒng)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)看板、具備簡(jiǎn)單的WCS、WMS等功能，實(shí)現(xiàn)貫通各個(gè)渠道之間的信息數(shù)據(jù)，以3D方式展示生產(chǎn)過程與物流狀態(tài)信息，更直觀。該平臺(tái)為WEB版，企業(yè)根據(jù)需求，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程瀏覽、遠(yuǎn)程管理，也具備系統(tǒng)上云能力。
昝學(xué)彥表示，“近兩年新能源客戶大面積布局工廠、基地，落地時(shí)間要求緊，所以會(huì)盡可能地尋求打包模式，這樣的市場(chǎng)需求同樣促進(jìn)了我們?cè)诩啥纫约胺?wù)完整性方面的成長(zhǎng)。”
4大核心優(yōu)勢(shì)
技術(shù)、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、方案能力、性價(jià)比
隨著新能源電池大火，入局競(jìng)爭(zhēng)者眾。創(chuàng)智能在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中站穩(wěn)腳跟，得到廣泛認(rèn)可和好評(píng)，與其自身的發(fā)展歷程與核心競(jìng)爭(zhēng)力脫不開干系。
據(jù)了解，作為創(chuàng)智總經(jīng)理，昝學(xué)彥最早在2007年涉足AGV行業(yè)，從調(diào)度系統(tǒng)切入，逐漸給企業(yè)做整場(chǎng)智能制造服務(wù)，幫助企業(yè)完成整場(chǎng)各工序之間的物流無人化與搬遷物流規(guī)劃，在該方面積累了大量豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。2013年，創(chuàng)智成立，通過長(zhǎng)期的技術(shù)積累以及因地制宜的深度定制化能力，自主研發(fā)了智能物流系統(tǒng)。該系統(tǒng)涵蓋4大核心技術(shù)點(diǎn)，各技術(shù)之間緊密相連，構(gòu)筑創(chuàng)智技術(shù)“護(hù)城河”。
3D物流仿真技術(shù)：三維虛擬仿真是通過利用三維建模技術(shù)構(gòu)建現(xiàn)實(shí)世界的三維場(chǎng)景，同時(shí)以一定的軟件環(huán)境驅(qū)動(dòng)整個(gè)三維場(chǎng)景來響應(yīng)用戶的輸入，根據(jù)用戶的不同動(dòng)作做出相應(yīng)的反應(yīng)，并在三維環(huán)境中虛擬分析顯示出來。據(jù)了解，創(chuàng)智從成立之初起就搭建了仿真技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，目前已經(jīng)攻克三維仿真的動(dòng)態(tài)環(huán)境建模技術(shù)、實(shí)時(shí)三維圖形生成技術(shù)、立體顯示和傳感器技術(shù)、應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)工具及系統(tǒng)集成技術(shù)等難點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，為客戶提供項(xiàng)目的三維仿真，實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫與數(shù)據(jù)分析圖表相結(jié)合，達(dá)到直觀、高效、快速、簡(jiǎn)易的展示效果。同時(shí)，有效地提前發(fā)現(xiàn)項(xiàng)目瓶頸進(jìn)行分析改善，確保規(guī)劃與實(shí)施效果達(dá)成一致。
設(shè)備功能結(jié)構(gòu)深度定制化開發(fā)技術(shù)：深度定制化設(shè)備區(qū)別于市場(chǎng)的標(biāo)準(zhǔn)品，特別需要根據(jù)客戶、項(xiàng)目或者某個(gè)行業(yè)專用的機(jī)械類型進(jìn)行因地制宜的定制。在這方面，創(chuàng)智科技結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)成功將非標(biāo)機(jī)構(gòu)與AGV設(shè)備進(jìn)行深度融合，同時(shí)在研發(fā)當(dāng)中以項(xiàng)目整體為落腳點(diǎn)，為生產(chǎn)設(shè)備提供上下料對(duì)接口的硬件、軟件解決方案，在最大程度上推進(jìn)行業(yè)設(shè)備定制化與標(biāo)準(zhǔn)化，有效實(shí)現(xiàn)降本增效。
自主研發(fā)導(dǎo)航與控制技術(shù)：導(dǎo)航作為AGV的關(guān)鍵技術(shù)之一，創(chuàng)智科技所有的AGV產(chǎn)品均采用自主研發(fā)的主控板，集成了磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航及SLAM導(dǎo)航算法于一體，可根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際場(chǎng)景因地制宜配置的產(chǎn)品技術(shù)，滿足客戶多樣需求，實(shí)現(xiàn)快速部署。同時(shí)，采用單片機(jī)控制方案，確保功能擴(kuò)展性與成本，為深度定制化提供技術(shù)支持，將自主研發(fā)的各類導(dǎo)航定位算法與控制算法相融合，組成一套完整的軟件系統(tǒng)，效降低通信、邏輯及各類控制冗余，提升處理效率。滿足客戶多樣需求，實(shí)現(xiàn)快速部署。
智能物流管理系統(tǒng)技術(shù)：在物流管理系統(tǒng)上，創(chuàng)智科技推進(jìn)Web3D技術(shù)研發(fā)，它基于建模技術(shù)來描述交互式的3D對(duì)象和場(chǎng)景，能廣泛應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)及本地客戶系統(tǒng)中。此外，該技術(shù)同時(shí)涵蓋了AGV調(diào)度系統(tǒng)以及WMS、簡(jiǎn)單排產(chǎn)功能、低代碼APP開發(fā)技術(shù)和Web3D技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)全3D軟件系統(tǒng)。
基于成熟扎實(shí)的技術(shù)加持，創(chuàng)智根據(jù)過往發(fā)展經(jīng)驗(yàn)以及當(dāng)前市場(chǎng)走勢(shì)，聚焦新能源領(lǐng)域，昝學(xué)彥透露，目前該市場(chǎng)的客戶主要關(guān)注以下三個(gè)方面，同時(shí)這也是創(chuàng)智不斷鉆研的發(fā)力點(diǎn)：
首先，實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。對(duì)于快速擴(kuò)張的新能源企業(yè)來講，除了頭部企業(yè)已經(jīng)通過多次實(shí)戰(zhàn)具備了規(guī)劃和統(tǒng)籌能力，但部分中小企業(yè)在該方面還存在一些差異。所以會(huì)注重設(shè)備廠商的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)和成功案例，一方面是落地失敗機(jī)率小，另一方面是實(shí)現(xiàn)的周期較快。
昝學(xué)彥介紹，“創(chuàng)智近期在合作的一個(gè)客戶，項(xiàng)目從設(shè)備進(jìn)廠到跑通全流程只花了一周左右。所以如果企業(yè)沒有足夠的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累，要在一個(gè)新客戶的應(yīng)用場(chǎng)景里實(shí)現(xiàn)快速落地，基本是沒可能的。”
其次，方案的響應(yīng)與協(xié)調(diào)配合。作為細(xì)分領(lǐng)域，各家客戶的廠房建筑都不相同。部分是政府提供的廠房，部分是租賃的第三方廠房，部分則是自建房。結(jié)構(gòu)不一樣，所以對(duì)方案的快速響應(yīng)、協(xié)調(diào)以及配套設(shè)備的定制力度上都較為關(guān)注。
據(jù)了解，創(chuàng)智為客戶提出方案不只是將就于客戶現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的現(xiàn)狀進(jìn)行方案解決，而是深入客戶設(shè)備的改造方面。站在客戶的角度打造相應(yīng)的適配方案，致力于以最小的改動(dòng)實(shí)現(xiàn)AGV和設(shè)備之間的高效低成本對(duì)接。
最后，性能與價(jià)格。從客觀層上考量，客戶注重絕對(duì)值的價(jià)格，基本要求是性能與成本一致。基于此，創(chuàng)智也在盡可能地完成標(biāo)準(zhǔn)化，從綜合方面降低成本，提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
在工廠規(guī)劃以及抗風(fēng)險(xiǎn)和事前評(píng)估方面，創(chuàng)智全面采用3D仿真技術(shù)，與客戶企業(yè)以及第三方設(shè)備廠家在事前對(duì)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的設(shè)備結(jié)構(gòu)功能和生產(chǎn)頻率做充分的調(diào)研與分析，在三維建模里面實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分析和運(yùn)行的仿真，提前做風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，實(shí)現(xiàn)降本增效。
結(jié)語：聚焦電池行業(yè)細(xì)分賽道，創(chuàng)智目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了電池制造前后段工序的全流程覆蓋，未來創(chuàng)智也將深耕電池行業(yè)，探索更加標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，更好地賦能客戶。
